Biberoanele pentru bebeluși există de mii de ani, chiar dacă au avut diferite forme și texturi de-a lungul timpului. Există mărturii că bebelușii au fost alimentați cu ajutorul sticlelor, biberoanelor, cănițelor, carafelor, ulcioarelor sau a altor dispozitive încă din Epoca de Piatră.
În societatea modernă, ne este greu să ne imaginăm cum erau hrăniți, schimbați sau plimbați bebelușii în urmă cu câteva sute de ani. Totuși, bebelușii se nasc de când lumea și, mai mult ca sigur, nu toate mamele erau capabile să-i alăpteze, lucru care a impus inventarea unui dispozitiv cu care copilul să poată fi hrănit.
De exemplu, în Evul Mediu coarnele tubulare ale vitelor erau folosite pentru a bea din ele, iar dacă li se atașau o bucățică de piele moale, aceste coarne erau folosite pe post de biberoane pentru a hrăni bebelușii.
De asemenea, de-a lungul Europei, în jurul anului 1600 se fabricau din piele, lemn sau cositor recipiente folosite ca biberoane.
Primele design-uri de biberoane aveau o temă comună, aceea a igienei precare. Din această cauză, laptele contaminat și lipsa informațiilor legate de necesarul nutrițional al copiilor au contribuit la o rată alarmantă de mortalitate în rândul bebelușilor de până în doi ani
